三层系统的完整自主流程
场景理解、任务与空间轨迹规划、移动操作技能协同运行
系统接收「整理会议室」指令后,从自主进门开始执行完整流程。
完整流程演示
仿真闭环验证一句任务指令,理解、规划与动作执行持续闭环。
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公司愿景与最新进展
深圳市协律科技有限公司
阅读本期更新COMPANY VISION
协律科技聚焦研发面向开放场景的轮式双臂机器人及自主移动操作系统,让机器人在变化的环境中完成跨空间、多步骤的连续任务。
我们融合通用基模、空间理解、长短期记忆、预测规划与专家技能,贯通从任务意图到物理执行的完整链路。系统通过吸收基模进步、在端侧积累和复用交互经验,持续提升能力。
公司计划于 2027 年下半年开始面向写字楼、餐厅、酒店等服务场景拓展落地试点业务。
在开放场景移动操作与复杂交互规划领域,具备系统级顶尖积累。
公司自成立以来始终坚持这一技术判断:开放场景下的可靠执行,需要通用模型、机器人学与系统工程的深度协同。团队具备贯通 System 0–2 的系统级全栈经验,覆盖底层实时控制、专家技能执行与高层任务推理规划,将这一判断落实为从任务意图到物理执行的完整系统。
围绕统一的系统接口,吸收通用基模在理解、推理与任务组织方面的进步,让更强的基模转化为机器人的能力增量。
固定同一个基模,系统仍可通过长短期记忆、已验证的交互经验与专家技能积累持续改善。经验沉淀为可复用的软件、数据、技能与部署工具。
COMPANY UPDATE
从 2026 年 8 月启动开发与筹备,到 9 月完成首轮融资交割,团队在短时间内迅速完成核心员工入职与办公落地,并同步推进系统研发验证。融资、组织建设与技术开发并行推进,快速形成持续运转的研发体系。
核心员工开始推进各模块开发、系统准备及相关事项。
公司第一轮天使轮融资交割推进。
公司于 2026 年 9 月完成第一轮天使轮融资。
核心员工已全部完成入职流程,正在推进开发任务。公司目前在深圳市南山区西丽街道留仙大道 7025 号烯创科技大厦 A 座 2004 室办公。
公司已计划入驻模力营新营,并正申请各类深圳本地资源,为后续研发、测试与业务推进完善条件。
首席科学家马骏教授出任香港科技大学机器人与自动化系统系系主任。
依托核心团队与马骏教授在机器人与人工智能领域的全栈研究和工程声誉,近期已有多名来自新加坡国立大学、香港科技大学、香港大学、南方科技大学等高校的优秀博士生,向公司表达实习与合作意向。
公司计划于 2026 年 10–11 月开展小规模天使+轮融资。
计划在真实开放空间泛化性 Demo 完成并展示后,开展更大规模的天使+轮融资活动。
COMMERCIALIZATION
第一阶段以商业写字楼为系统级验证环境,会议室是其中一个任务场景。围绕真实办公空间的环境与物体随机性,验证跨空间任务中的开门、推拉、抓取、递送等移动操作能力。
这一阶段验证的是开放世界理解与移动操作的通用基础,而不是只为会议室开发一套专用方案。后续沿用统一架构扩展技能,再结合餐厅、酒店等细分场景的工作流、部署条件与客户需求,推进商业化。
当前计划2027 年下半年开始拓展写字楼、餐厅、酒店等服务场景的落地试点。
第一阶段 · 当前
01以会议室等办公子场景为切入,在不同布局、物体与状态下验证理解、规划和交互技能的完整闭环。
试点前
02积累长短期记忆与可复用技能,完善真实交互采集、软件和部署工具。
2027 H2 · 计划
03面向写字楼、餐厅、酒店,按能力成熟度与客户条件选择具体试点工作流。
试点验证后
04复用通用能力与专家技能,持续降低新场景适配和部署的成本。
R&D UPDATE
近期研发围绕同一套系统展开:让通用 VLM 的能力落到可计算的空间表征、可持续的任务状态,以及鲁棒、可扩展的物理执行上。
组织任务、场景状态与技能调用,贯通理解、规划、执行和反馈。
基于场景关系、几何与对象状态,支撑不同环境配置下的任务执行。
维护任务进度与环境变化,结合交互经验组织空间轨迹与执行顺序。
在线计算可供性,推进跨物体、跨本体的接触交互与全身轨迹跟踪。
场景理解、任务与空间轨迹规划、移动操作技能协同运行
系统接收「整理会议室」指令后,从自主进门开始执行完整流程。
完整流程演示
仿真闭环验证一句任务指令,理解、规划与动作执行持续闭环。
同一套框架、同一条「整理会议室」指令,在不同桌椅布局与物体配置下闭环执行。
多环境配置验证
多配置仿真验证改变环境配置,保持任务指令与系统框架不变。
依据物体拓扑、语义与所处状态,在线计算交互部位、接触方式与可达方案,适配不同机器人本体。
日常物体、椅子与复杂拓扑物体演示
物体理解与本体约束结合覆盖日常物体、椅子与复杂拓扑物体的交互可供性计算。
将全身参考轨迹映射到不同机器人本体,推进双臂、躯干与底盘的协同跟踪能力。
Whole-body Tracking 演示
Whole-body Tracking · 仿真验证天玑 Luna 与轮式双臂本体的轨迹跟踪。
轮式双臂本体与天玑 Luna,展示实机形态与运动控制进展。
轮式双臂本体演示
天玑 Luna 演示